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大疆惠州配网部署自动巡检方案

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发表时间:2020-07-29 10:09

广东电网惠州局博罗罗阳黄工评价道:

“配网线路所处地理环境复杂,对跨越鱼塘、森林的复杂路线,采用无人机自动巡检方案能大大提高巡检效率,也保障了巡检员的人身安全。”


近年来,为了提升电路巡检的效率,促进电路巡检事业智能化发展,广东电网先后在主网和配网领域进行了自动化巡检的尝试,并取得了初步突破。


为了进一步完善配电线路自动化巡检规范,因地制宜地实现无人机自动巡检,10 月 10 日至 10 月 18 日,DJI 大疆行业应用服务团队应广东电网公司博罗供电局邀请,深入实地协助搭建线路模型,验证无人机自动巡检方案。


01 配网巡检难


配网线路的运维状况直接影响着企业与群众的生产生活用电,与电网服务的口碑紧密相连,运维压力较大。与主网相比,配网线路更丰富、分布更广泛,其所处环境也更为复杂。然而,据统计,配网巡线现有从业人员年龄结构偏大,人均运维里程甚至达到了主网的3倍,运维力量薄弱。


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博罗县地形图


“⻓期以来,这些特点都是我们提升配⽹供电可靠性进程中的掣肘因素,也是造成我们基层配网运维人员⼯作量大的根源所在。为了改善这些问题,应用新技术和新⼿手段成为了我们的努力方向。”博罗供电局运维⼈员表示。


02 从手动到自动


自 2015 年开始,广东电网博罗供电局就在配网巡检工作中引入大疆无人机,一定程度上提升了巡检效率与作业安全性,有效缓解了巡检压力。


然而,博罗县地形复杂多样,山地、丘陵遍布,其下辖的 17 个配电所中,超过一半的线路需跨越山林、鱼塘等复杂环境,对无人机手动巡检要求较高。在无人机初级应用的基础上,仍有较大的效率提升空间等待挖掘。


如何进一步发挥无人机巡检的优势?这成为了留给电网工作者的新命题。

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就在这时,南方电网广东机巡中心基于大疆 SDK 开发的无人机自动巡检方案成功落地,在电网圈里引起极大关注。将已有的无人机手动巡检模式升级到自动巡检,无疑是一个更加规范化、高效化、智能化的选择,博罗供电局很快决定:本地化部署大疆无人机自动巡检方案。


为协助方案的顺利落地,在博罗供电局的邀请下,DJI 大疆行业应用服务团队派出了数位具有 5 年以上飞行经验的专业技术人员前往当地。


03 搭建空中通道


自动巡检的前提是拥有一套航线规划系统,其中,高精度的电网线路三维模型是关键,这个工程相当于搭建无人机自动巡检的空中通道。


配网线路的杆塔普遍较为低矮,大多在 10 米至 20 米之间,再加上博罗县复杂的地形环境,使用多旋翼激光雷达作业风险较大且成本太高,而普通的小型无人机精度却又不够。

最终,博罗供电局与 DJI大疆行业应用服务团队共同决定使用精灵 Phantom 4 RTK 建模,这款高精度航测无人机可在降低成本、保障安全的前提下,达到建模的精度需求。


04 自动巡检工作流

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1.DJI GS RTK规划航线,采集信息

2.大疆智图生成点云图

3.机巡平台航线规划

4.调用任务,一键自动飞行并拍照,完成巡检数据采集工作


05 三倍效率提升


不同于要通过操作遥控器来完成任务的手动巡视,自动巡视有着运作精准、行动⾼效、巡视全面等优点。此外,在⻜行过程中,由于减少了拍摄⻆度的调整,飞行状态稳定,也⼤大减少了人为误操作的概率。


DJI 大疆行业应用服务团队工程师介绍道,从整体上,自动巡检方案将为供电局带来将近 3 倍的效率提升。


此次 DJI 大疆行业应用服务团队与博罗供电局的携手合作,共同验证了无人机自动巡检方案本地化部署的可行性。同时,这也是 DJI 大疆行业应用服务团队深入用户作业场景,从当地环境和用户实际需求出发,与用户通力合作的一次优秀实践。


接下来,博罗供电局将针对自己辖区内的所有线路进行建模,全面推广无人机自动巡检作业,为广东电网乃至南方电网的运维工作带来全新突破。



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